fbpx

HC SR-04 Arduino

HC - SR04 датчик расстояния Arduino

HC — SR04 — это датчик расстояния, который использует ультразвук и работает по принципу эхолокации.

У него есть два излучателя, один из них отправляет (ECHO) звуковой сигнал, а другой принимает (TRIG). Так как скорость звука известна, то остается только знать время, в течении которого сигнал был получен. Если сигнал был отправлен и вернулся через секунду, значит он прошел 331/2 = 165,5 метров. По характеристикам, датчик работает на дистанции до 4 метров, но на деле не более 2 метров. Дальше показания начинают прыгать и становятся нестабильными. Угол обзора у датчика — 15 градусов, напряжение питания — 5v, рабочий ток — 15ма.

Для подключения датчика достаточно 4 провода. Питающие провода (5v и GND) и два провода для передачи и приёма сигнала.

Стоит отметить, что при всех своих достоинствах датчик очень хрупкий и если одна из его металлических сеточек зайдет внутрь корпуса или покосится, то он перестанет работать.

Copy to Clipboard